张家口正规柔性供料器
本实用新型属于插件机领域,特别涉及一种可以快速将送料器与插件机连接的柔性供料器与台架连接装置。背景技术:机器人异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备,机器人异型插件机通常包括:台架、机械手、PCB板传送定位装置、CCD视觉组件等。机械手的Z轴上设置夹取插件装置,夹取插件装置上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件;PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置,机夹取插件装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。机器人异型插件机通常需要连接多个送料器,送料器与机器人异型插件机之间的连接速度,对生产效率有很大的影响。技术实现要素:本实用新型提供一种快速将送料器连接到异型插件机上的柔性供料器与台架连接装置,所述机器人异型插件机包括PCB板定位传送装置,所述柔性供料器与台架连接装置包括快接板和连接机构,所述快接板安装在所述台架上,所述连接机构安装在所述送料器的前端;所述快接板上设置有延Y轴方向延伸的导向槽和固定槽,所述固定槽位于所述导向槽靠近所述PCB板定位传送装置的一端,所述导向槽和所述固定槽的连接处相通;所述连接机构包括连接板、与所述导向槽匹配的导向件和定位机构。柔性供料器好操作吗?张家口正规柔性供料器
所述导向件安装在所述连接板的底部、可在所述导向槽内滑动,所述定位机构安装在所述连接板的前端,所述定位机构包括定位件,所述定位件由气缸驱动在锁定位置和非锁定位置之间旋转,所述锁定位置为所述定位件卡接在所述固定槽中的位置,所述非锁定位置为所述定位件与所述固定槽脱离连接的位置。进一步地,所述连接板底部还设置有限位部,当延Y轴方向相对所述台架推所述送料器时,所述导向件进入到所述导向槽中,当所述限位部与所述快接板的外侧壁接触并限制所述送料器的移动时,所述气缸控制所述定位件由所述非锁定位置向所述锁定位置转动,当所述定位件卡在所述固定槽中,完成所述送料器与所述台架的连接。进一步地,所述导向件采用两个,延Y轴方向排布。更进一步地,所述的柔性供料器与台架连接装置包括两个所述快接板,分别分布安装在所述PCB板定位传送装置20的两侧。本实用新型的柔性供料器与台架连接装置,实现了送料器与台架的快速拆装,操作简单,节省作业时间,提高生产效率。附图说明图1为本实用新型采用的机器人异型插件机的立体示意图;图2为本实用新型采用的机器人异型插件机的俯视图;图3为本实用新型的顶针库的立体示意图。邢台柔性供料器参数TEAM教你如何选择好的柔性供料器。
江苏新惕姆智能装备有限公司研发的柔性供料器可用于传统振动盘解决不了的上料问题,譬如1、,传统振动盘上料,遇到薄片类的容易叠片,分不开;而我们柔性供料器采用多向震动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好的解决了薄皮类零件的上料问题;2、表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,而我们的柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。3、异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,而我们的柔性供料器基于视觉选取零部件,完美的解决了异形工件的上料选料问题;4、产品的小批量多品种切换零件上料,当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产,当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,耗时长,生产难以调试稳定;振动盘频繁卡料,且当零部件种类多的情况下,不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题,甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场,而我们的柔性供料器结合视觉抓取。
物料能够很快就被抓走,无再次循环碰撞风险,因为物料较多震动10秒左右就会被抓走,所以很大程度上减轻了表面损伤风险柔性振动盘为什么要结合视觉引导系统和机器人抓取呢?要想面对当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求,物料零件的上料技术肯定要与时俱进、进行革新,特别是现在有一些表面容易受到损伤的零件和异性零件,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,而柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。在异型工件的选料时,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,但是柔性供料器基于视觉选取零部件,解决了异形工件的上料选料问题。其实现在大部分的企业都已经开始使用这种,比如江苏新惕姆智能装备有限公司推出了系列柔性振动盘和配套的视觉系统FFSIGHT。结合了柔性振盘的供料技术、视觉系统FFSIGHT的选料技术以及机器人取放料的柔性视觉上料系统已越来越多的应用于表面镀层怕刮伤,薄片类零件,异型类零件、多品种共用快速切换等传统振动盘上料痛点应用场景中。柔性供料器怎么挑选合适的?
江苏新惕姆智能装备有限公司研发的柔性供料器可用于传统振动盘解决不了的上料问题:1、,传统振动盘上料,遇到薄片类的容易叠片,分不开;而我们柔性供料器采用多向震动分散零件,视觉拍照定位,机器人抓取,很好的解决了薄皮类零件的上料问题;2、表面易刮擦损伤的电镀产品,因传统振动盘在料仓内不断循环,其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤,而我们的柔性供料器视觉选料,无需循环往复送料,一次抓取干净。3、异型工件的选料,传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序,当遇到异形零件时,无法很好高效的排序选别,而我们的柔性供料器基于视觉选取零部件,完美的解决了异形工件的上料选料问题;4、产品的小批量多品种切换零件上料,当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产,当客户一个产线需要适配多种产品生产,且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同,传统振动盘需要更换盘面,重新调试,耗时长,生产难以调试稳定;振动盘频繁卡料,且当零部件种类多的情况下,不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题,甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场,而我们的柔性供料器结合视觉抓取,可存储多种物料的选料程序。柔性供料器价格怎么样?邢台柔性供料器参数
柔性供料器值得推荐。张家口正规柔性供料器
TEAM柔性制造恰好能满足这点,多品种、高质量、低成本的产品是一个制造系统的竞争力,在制造业的发展中占据的分量越来越重。第二个方面,指的是供应链的敏捷和精细的反应能力。在柔性制造中,供应链系统对单个需求做出生产配送的响应。从传统“以产定销”的“产——供——销——人——财——物”转变成“以销定产”,生产的指令完全是由消费者独个触发,其价值链展现为“人——财——产——物——销”这种完全定向的具有明确个性特征的活动。在这个过程中不仅对生产的机器提出了重大的挑战,也对传统的供应链提出了性的。1.设备柔性——当要求生产一系列不同类型的产品时,机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。2.工艺柔性——使用不同的材料制造一个给定的零件/产品类型的能力。 张家口正规柔性供料器
江苏新惕姆智能装备有限公司致力于机械及行业设备,是一家服务型公司。江苏新惕姆致力于为客户提供良好的振动盘,供料器,托盘供料机,柔性摆盘,一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于机械及行业设备行业的发展。江苏新惕姆秉承“客户为尊、服务为荣、创意为先、技术为实”的经营理念,全力打造公司的重点竞争力。